王者荣耀、LOL...大家都不陌生，这类团队竞技类游戏主要考验队友之间的配合和默契度，不同类型“英雄”有不同职责：有冲锋陷阵的“坦克”、有高输出的法师射手，也有默默在背后加buff的辅助。导航与监视系统就像民航界的“辅助”，今天就和大家聊聊这些辅助“英雄”。

团控辅助--GPS

       GPS是全球卫星导航系统GNSS一种，也是支持PBN运行的主要导航数据源，与传统的陆基导航相比飞行航路不受地面设施的限制，可以进行点到点的飞行。因其强大的导航定位功能，GPS是团队中名副其实的团控。

全球四大主要卫星导航系统

       团战中想和团控英雄默契配合，那就必须了解其技能的控制范围/效果/CD等。当英雄技能处于冷却时间时，是不能发出技能的，那么GPS“技能冷却”时，我们作为“队友”怎么能知道呢？就是通过RAIM值预测通告。

       此通告中：TSO-C146A 机载导航设备排除故障检测的时间为2020/01/1300：41-00：47，2020/01/14 00：37–00：43，这两个时间段均为6分钟。

      《在航路和终端区实施 RNAV1 和 RNAV2 的运行指南》和《在终端区和进近中实施RNP的运行批准指南》中均指出：如果预测到计划飞行的任何阶段失去 RAIM 持续超过5分钟，则此飞行应推迟或取消，或者在满足RAIM 要求的区域重新拟定飞行计划。

       此段时间内RAIM不可用，即GPS数据无效，而GPS是RNPAPPROACH 的主要信号源（RNP程序导航信号源可以是GNSS，也可以是DME/DME，但目前主要运用的是GNSS信号），所以会导致RNP 进近不可用。

       那么，TSO-CXXX，又是什么呢？TSO指的是Technical Standard Order，通告中涉及的TSO是不同设备对应的技术文献，大致信息如下：

TSO-C146e	Stand-Alone Airborne  Navigation Equipment Using The Global Positioning System Augmented By The  Satellite Based Augmentation System (SBAS)
TSO-C129	Airborne Supplemental Navigation Equipment Using The  Global Positioning System (GPS)
TSO-C146a	Stand-Alone Airborne  Navigation Equipment Using The Global Positioning  System (GPS) Augmented By The Wide Area Augmentation System (WAAS)

TSO Index of Articles byTSO Number（部分）

增强辅助--GNSS增强系统

       “增强辅助”顾名思义，就是给队友加血加属性。为了提高卫星导航的总体性能进而形成了卫星导航的增强系统，它的具体技能是什么呢?

一曰：ABAS（空基增强系统） 二曰：GBAS（地基增强系统） 三曰：SBAS（星基增强系统）

       上文讲的航空器GPS接收机的RAIM功能，就是属于ABAS技术的一种，可以在GPS系统不能使用时及时向用户发出告警。那GBAS和SBAS又是怎样影响卫星导航的呢？

       SBAS中用户收到的信息来自星基发射机。监测站测量辅助的同步轨道通信卫星和GNSS导航卫星的信息，由主控站处理监测数据，以此来保证用户收到信息的精准可靠。

       GBAS中用户收到的信息来自地基发射机。地面监测站为GNSS测距信号提供本地信息和修正信息，来提高导航定位精度。所以ABAS,SBAS,GBAS发给用户的信息都是改进过的更精准可靠的导航信息。

GBAS体系结构

       有了可靠的导航数据，飞机就一定能沿着预定的航线，以要求的精度，在指定的时间到达目的地吗？显然不是的，我们还需要一个“侦察兵”来时刻了解飞机的运行状态。

侦查监视辅助--ADS-B

       团战想赢既要斗勇又要斗智，知己知彼才能百战不殆。一个意识超强的辅助，既要监控自家野区是否被入侵又要压线和视野保护，所以非ADS-B莫属！

       自动相关监视系统（ADS）：是由飞机将机上导航和定位系统导出的数据通过数据链自动发送。这些数据至少包括航空器的经度、纬度、时间和高度，其他可能附加信息（航空器驾驶员输入信息、航线拐点、航迹角冲突、告警信息灯）以及航空器的识别信息和航空器类型信息，如果系统允许还可以包含空速、航向、风向、风速和航空器表面温度等。ADS-B采用对外广播的形式传输信息，故称之为广播式自动相关监视。

ADS-B系统示意图

       你可能要问，“ADS-B”压轴出场必是得有强大的技能加持吧? 绝招就是“三位一体融合技”！

技术“三位一体” SSR——地对空 TCAS——空对空 场面监视雷达 ——地对地 ADS-B融合了三种技术，实现了地对空、空对空、地对地的全方位监视。  功能“三位一体” 空中飞机与飞机之间自我保持安全间隔 对终端和航路飞行的监控和指挥 监视机场场面活动 ADS-B融合了三种功能，让一个空管也可以三头六臂！

ADS的可不单单只有ADS-B，还有很多其他的种类：

缩写释义

       ADS-B应用功能可分为发送（OUT）和接收（IN）两类，只要配备ADS-B OUT和ADS-B IN的飞机在ADS-B地面站的范围内，就提供ADS-R，否则飞机将不会收到ADS-R。

       ADS-B IN提供的服务包括FIS-B和TIS-B。FIS-B主要提供文本化和图形化的气象数据和其他航行情报，例如AIRMET、SIGMET等。TIS-B通过从附近装有ADS-B IN的飞机接收的接收数据提供交通信息，来提高飞行员的情景意识。